안녕하세요. 맨날 질문만 하는 유부남입니다.
본론으로 들어가서...

공통의 레이아웃을 만들었답니다. 레이아웃은 모델로 만들었어요.
모델로 만든 이유는, 데이타베이스 연동도 해야 하고, 아래와 같이 템플릿도 불러야 했기 때문이며,
각 페이지의 컨트롤러를 만드는 사람이, 레이아웃에 대한 생각을 할 필요가 없게 만들어야 했기 때문이지요.
컨트롤러에서는 아래처럼 불러오기만 하면, layout 모델의 header과 footer의 로직을 알 필요가 없게 하는것이었지요.
 

$this->layout->header();
$this->load->view('detail');
$this->layout->footer();

class Demo extends Model {

    function Demo()
    {
        parent::Model();
    }

    function img_src($id)
    {
        return 'img/img_' . $id . '.jpg';
    }
}

class Layout extends Model {

    function Layout()
    {
        parent::Model();
    }

    function header()
    {
        $this->load->model('demo'); // 이부분

        $data = array();
        $data['img_src'] = $this->demo->img_src(3); // 이부분

        $this->load->view('layout/header', $data);
    }

    function footer()
    {
        $data = array();
        $this->load->view('layout/footer', $data);
    }

}