코딩에 관한 질문은 아닙니다.

취미로 php를 만지작 거리는 사람이라 코딩 개념이(?) 부족하다보니 질문드립니다.

ci에서 코어를 확장하는 것을 보았는데

CI_Controller를 상속 받은 기본 컨트롤러를 만들고

다른 콘트롤러에서 기본 컨트롤러를 상속해서 구현하는 방법이랑

코어 확장이랑 다른 점이 있나요?

다른 점이 있다면 무엇이며, 비슷한 계념이라면 코어를 확장하는 방식을 사용하는 이유는 무엇인가요?