컨트롤러랑 라이브러리랑 이름이 같을 때

뷰쪽에서 라이브러리 메서드를 써려고 하니 에러가 나네요.. 

에러메세지가 CI_Loader 에서 로드되지 않은 멤버변수라고 나왔던거같은데..가물가물..

(지금은 그냥 컨트롤러 이름을 변경해서 에러고쳤습니다)

메뉴얼에서는 이런 내용을 못봤던 거 같은데.. 제가 뭔가 잘못한걸까요?

(라이브러리는  Autoload 설정, 동일명이 아닌 컨트롤러에선 작동확인했습니다)