$errors = $this->tank_auth->get_error_message();

foreach ($errors as $k => $v) $data['errors'][$k] = $this->lang->line($v);
요 부분이 아마 애러메세지를 출력하는 부분이 아닐까 생각합니다. 아 language 폴더에 tank_auth 넣었고, 
컨트롤러에서 $this->lang->load('tank_auth'); 도 햇습니다.

모델에선
is_userid_available
is_nickname_available
is_email_available
함수도 선언해줬습니다. 

뷰에서는 
<td style="color: red;"><?php echo form_error($userid['name']); ?><?php echo isset($errors[$userid['name']])?$errors[$userid['name']]:''; ?></td>
이런식으로 쭉 선언해줬습니다만.....

출력이 안됩니다 ㅠ
아무것도 입력하지 않았을때는 옆에 빨간글씨로 잘 뜨는거 보니까...다른 문제인거 같은데...

혹시 라이브러리의 
function get_error_message()

//컨트롤러
public function join()
{
 $this->output->enable_profiler(FALSE);
 $this->load->library('form_validation');

 //폼 검증할 필드와 규칙 사전 정의
 $this->form_validation->set_rules('id','아이디','required');
 $this->form_validation->set_rules('password','비밀번호','required');
 $this->form_validation->set_rules('chk_pwd','비밀번호체크','required');
 $this->form_validation->set_rules('name','닉네임','required');
 $this->form_validation->set_rules('email','이메일','required');

 $data['errors'] = array();

 if( $this->form_validation->run())
 {
  if (!is_null($data = $this->tank_auth->create_user(
   $this->form_validation->set_value('id'),
   $this->form_validation->set_value('password'),
   //$this->form_validation->set_value('chk_pwd'),
   $this->form_validation->set_value('name'),
   $this->form_validation->set_value('email')
   ))) {

   alert('회원 가입을 축하드립니다.','/');
   exit;
  }
  else
  {
   $errors = $this->tank_auth->get_error_message();
   foreach ($errors as $k => $v) $data['errors'][$k] = $this->lang->line($v);
  }
 }
 $this->load->view('/join/join_v', $data);
}

//모델
function is_userid_available($id)
 {
  $this->db->select('1', FALSE);
  $this->db->where('LOWER(username)=', strtolower($id));
  $query = $this->db->get(self::TABLE);
  return $query->num_rows() == 0;
 }
  
 function is_nickname_available($name)
 {
  $this->db->select('1', FALSE);
  $this->db->where('LOWER(name)=', strtolower($name));
  $query = $this->db->get(self::TABLE);
  return $query->num_rows() == 0;
 } 
 
 function is_email_available($email)
 {
  $this->db->select('1', FALSE);
  $this->db->where('LOWER(email)=', strtolower($email));
  //$this->db->or_where('LOWER(new_email)=', strtolower($email));
  $query = $this->db->get(self::TABLE);
  return $query->num_rows() == 0;
 } 

 function create_user($data, $activated = TRUE)
 {
  $data['reg_date'] = date('Y-m-d H:i:s');
  //$data['activated'] = $activated ? 1 : 0;

  if ($this->db->insert(self::TABLE, $data)) {
   print_r($data);
   $user_id = $this->db->insert_id();

   return array('user_id' => $user_id);
  }
  return NULL;
 }